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1、 当系统用状态方程描述时，给定系统的任意初始状态，可以找到容许的输入量（即控制矢量），在有限的时间之内把系统的所有状态引向状态空间的原点（即零状态）。

2、则系统是完全可控制的。

3、如果只有对部分状态变量可以做到这一点，则系统不完全可控制。

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